近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。

隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各個(gè)環(huán)節(jié)，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。本文主要探討倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)應(yīng)用情況。

一、市場(chǎng)需求強(qiáng)烈
當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛推出工業(yè)4.0、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科技變革熱潮。工業(yè)正在從自動(dòng)化向信息化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，我們正在走向一個(gè)萬物互聯(lián)的世界，工業(yè)生產(chǎn)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都可實(shí)時(shí)溝通，讓大規(guī)模定制化成為可能。

在中國(guó)，作為智能制造重要產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人行業(yè)，得益于《中國(guó)制造2025》和《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等國(guó)家政策的引導(dǎo)，呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，中國(guó)已連續(xù)幾年穩(wěn)居quan球大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)地位。數(shù)據(jù)顯示，2016年工業(yè)機(jī)器人銷售29萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)14%。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售近9萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)29%，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人累積銷售2.9萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%。2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售有望突破10萬臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人自誕生開始，就成為自動(dòng)化生產(chǎn)及物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，已成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)迅速發(fā)展的重要組成部分。在工業(yè)制造及物流行業(yè)，企業(yè)為了提高自動(dòng)化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個(gè)生產(chǎn)過程。近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的碼垛、拆垛、搬運(yùn)等工作，深入到了倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等環(huán)節(jié)。作為電商*企業(yè)的亞馬遜，在2013年發(fā)布了用于分揀的輪式移動(dòng)機(jī)器人KIVA（也就是AGV），以并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模“貨到人”式分揀，為電商的倉(cāng)儲(chǔ)和分揀帶來了革命性的變化。該模式與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。

另外，長(zhǎng)期實(shí)行的計(jì)劃生育政策導(dǎo)致生育率偏低，我國(guó)的社會(huì)老齡化問題日漸突出，家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)將會(huì)越來越重，勞動(dòng)力成本的不斷提高導(dǎo)致企業(yè)的負(fù)擔(dān)大幅增加。面對(duì)多重壓力，只有將重復(fù)、繁重、低回報(bào)的工作交給機(jī)器來完成。如今，這一問題在物流行業(yè)表現(xiàn)得越來越突出，物流機(jī)器人的重要性愈加凸顯。

按應(yīng)用領(lǐng)域來看，物流機(jī)器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能主要是搬運(yùn)、碼垛、拆垛、分揀等。在工業(yè)制造領(lǐng)域，汽車、電子、金屬加工等行業(yè)依然是物流機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)；在商業(yè)物流領(lǐng)域，電商、快遞行業(yè)對(duì)具有分揀功能的物流機(jī)器人（AGV）的需求為迫切。