料卷全自動搬運機器人

簡要描述：料卷全自動搬運機器人自動精準對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

負載1.2T；

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

印刷機上下料機器人11.jpg

產(chǎn)品優(yōu)勢：

通用信好

同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務(wù)。

操作簡單

友好的界面顯示，只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務(wù)，減少使用者的勞動強度。

信息管理完善

調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產(chǎn)、倉儲數(shù)據(jù)，提高企業(yè)的管理水平，降低運營成本，增強企業(yè)的良好形象。

料卷全自動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s

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