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機器人視覺定位系統(tǒng)

簡要描述:機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:2499

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品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

高精度機器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
機器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

藍芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊,在機器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

公司還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統(tǒng)和機械手的標(biāo)定工作。
 

機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

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